| 题名 | 基于光纤陀螺的寻北定向技术研究 |
| 作者 | 张志君 |
| 学位类别 | 博士 |
| 答辩日期 | 2005 |
| 授予单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 导师 | 武克用 |
| 关键词 | 光纤陀螺 Allan 方差 寻北定向 最小二乘法 瞄准 一体化 准直经纬仪 |
| 其他题名 | Study on Technology of Orientation and North-Finding Based on Fiber Optic Gyroscope |
| 学位专业 | 机械制造及其自动化 |
| 中文摘要 | 惯性寻北技术是惯性技术领域的重要组成部分，是现代化战争中确保武器系统快速、机动、精确打击目标的重要保障技术之一。寻北仪是战略、战术、战役阵地机动发射的理想定向设备，可为导弹、雷达、火炮、鱼雷、飞机、舰船、车辆等提供方位基准。基于Sagnac效应的光纤陀螺是一种新型的角速率传感器，它具有成本低、重量轻、功耗小，寿命长。与传统的机电陀螺相比具有很大的优越性。论文结合当前导弹光电瞄准设备发展的需要，基于现有国产单轴光纤陀螺拟研制一套寻北定向瞄准组合系统，解决导弹发射近距离瞄准，方位基准的测量。综合分析了陀螺寻北仪的原理及陀螺经纬仪的发展历史，对国内外各类寻北系统及相关技术进行了介绍，详细的评述了光纤陀螺的国内外发展及军民领域的应用情况。引入Allan方差分析方法在时域内对光纤陀螺的随机漂移进行了分析，建立了光纤陀螺的随机误差模型。本文以工程实际为背景，对光纤陀螺寻北系统的工作原理及系统构成相关技术进行详细的讨论与研究。分析了精密机械转台的调平误差对寻北定向精度的影响，采用加速度计对寻北系统转台倾角误差补偿。分别采用二位置寻北法、四位置寻北法、多位置测量寻北法、连续转动寻北法进行了测试，对实验数据进行了异常值的检验和剔除，经过最小二乘法拟合得出寻北精度为6.9822’。提出了光纤陀螺寻北仪与准直经纬仪结构一体化方案。初步分析了安装误差对瞄准精度的影响，为寻北瞄准工程样机的研制打下了坚实的基础。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-03-21 |
| 页码 | 90 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://159.226.165.120//handle/181722/1929]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张志君. 基于光纤陀螺的寻北定向技术研究[D]. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所. 2005. |
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