| 题名 | 应用CCD技术的相对位置非接触测量系统研究 |
| 作者 | 孙宁 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2003 |
| 授予单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 导师 | 乔彦峰 |
| 关键词 | 非接触测量 三维位置测量系统 |
| 其他题名 | Research on the noncontact measurement system with CCD for positional relationship |
| 学位专业 | 机械电子工程 |
| 中文摘要 | 某型导弹填装车为发射车自动装弹前，需要获得两车之间精确的相对位置关系参数。电荷藕合器件CCD（Charge Coupled Devices）伴随着单片机的迅速发展，被广泛应用于非接触测量领域。但已知的国内外所采用的非接触测量系统，或者不能同时测量出长度和角度的位置关系，或者由于同时使用多组CCD探测器，加大了系统的复杂性。本文研究了一种简单、新型的非接触三维位置测量系统，该系统由一组CCD探测器、实时图像处理及快速数据解算系统组成，对发射车上卤钨灯目标在测量坐标系中的三维坐标x、y、z值和发射车轴线相对测量坐标轴的夹角进行测量。针对所需参数不同的情况，分别介绍了测量原理，推导出了参数计算公式。最后，通过三角知识及误差合成理论，分析出此系统的测量精度。本文所介绍的系统，只使用一组CCD探测器即可测量出填装车和发射车之间三维相对位置的参数，并且具有结构简单、快速、准确、精度高等特点，满足实际测量的要求。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-03-21 |
| 页码 | 49 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://159.226.165.120//handle/181722/1695]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙宁. 应用CCD技术的相对位置非接触测量系统研究[D]. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所. 2003. |
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