| 题名 | 基于CPCI总线的运动控制卡的设计和实现 |
| 作者 | 李铁男 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2008-12-22 |
| 授予单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理所 |
| 授予地点 | 长春光学精密机械与物理所 |
| 导师 | 郭立红 |
| 关键词 | CPCI 伺服控制器 PCI9054 |
| 其他题名 | Design and Implementation of the Motion Control Card Based on CPCI Bus |
| 学位专业 | 机械电子工程 |
| 中文摘要 | 光电经纬仪由伺服控制分系统、数据通信分系统、测量电视分系统、主控等分系统组成，目前每个分系统都采用各自的机箱进行封装。当前光电测控设备分系统间的通信多基于串口通信的方式，这种模式具有接口简单，设计成熟等优点，但是随着武器装备精度提高和智能化的发展，原有的设计方案限制了新技术诸如更高一级的信息融合、远程监控与管理等的应用。 基于此，利用CPCI总线技术，可以将各个分系统都插在同一个CPCI机箱内，统一供电。信息交换通过实时数据总线（CPCI）信息通道进行，实时数据总线主要用于机上系统间实时数据的传输，如编码器数据、脱靶量数据等。这样便解决了原来设计中各分系统间数据传输速率低的问题。可以实现引导级的信息融合，提高系统集成度。 论文首先对CPCI总线技术进行探讨，分析CPCI总线的规范和特点，结合伺服控制器的工作原理和组成，独立设计和开发基于CPCI总线的伺服控制卡。对硬件电路设计部分进行介绍，包括PCI接口电路、CPLD、DSP以及外围接口电路设计，并且重点阐述了PCI本地总线控制器和RAM设计。 该伺服控制卡支持单周期、突发和DMA方式等传输方式，并且尝试使用DMA无限突发传输模式。在使用8位局部数据总线的情况下，数据传输率可以达到26.3Mbyte/s。 最后，对伺服控制卡的硬件调试进行简要的介绍，然后对论文的研究工作进行总结。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-03-21 |
| 页码 | 77 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/1149]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李铁男. 基于CPCI总线的运动控制卡的设计和实现[D]. 长春光学精密机械与物理所. 中国科学院长春光学精密机械与物理所. 2008. |
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