| 题名 | 运动目标检测与跟踪算法研究 |
| 作者 | 柯海峰 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2008-01-18 |
| 授予单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理所 |
| 授予地点 | 长春光学精密机械与物理所 |
| 导师 | 刘伟宁 |
| 关键词 | 动态背景 全局运动估计 补偿差分 主动轮廓模型 变形模板 |
| 其他题名 | Study on Algorithms of Moving Object Detection and Tracking |
| 学位专业 | 机械电子工程 |
| 中文摘要 | 运动目标检测与跟踪是研究在序列图像中提取运动目标区域、分析运动目标特征和运动状态进行匹配与跟踪、估计有关运动参数的分析技术。它是图像处理与计算机视觉领域中一个非常活跃的分支，在智能监控、飞行器制导、视频编码、机器人导航等诸多领域有着广泛应用。本文针对复杂背景条件且摄像机存在全局运动的情况研究运动目标的检测与跟踪方法。通过全局运动估计对相机运动进行补偿，然后利用补偿差分模型检测运动区域，再结合密度滤波技术滤除噪声，同时降低误检率，最后利用时空融合信息定位目标，并进一步降低误检率。随后讨论了质心跟踪、相关跟踪、SUSAN角点特征跟踪等跟踪方法，并建立了目标跟踪状态的判别准则，为自动跟踪创造条件。为了适应跟踪过程中目标的旋转、尺度等变化以及场景光照的变化，本文讨论了变形模型的图像匹配方法。变形模型分为自由式变形模型和参数式变形模型，两者的典型代表分别是主动轮廓模型和变形模板模型。文中讨论了主动轮廓模型的原理、思想及典型算法，并基于其思想构造了一种海天线检测算法，取得了不错的效果。变形模板可以理解为形状变化模型已知且可用参数表示的B样条轮廓曲线，利用变形模板进行目标轮廓跟踪可以很好地适应目标的旋转、尺度等变化以及场景光照的变化，并且具有很好的实时性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-03-21 |
| 页码 | 65 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/883]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 柯海峰. 运动目标检测与跟踪算法研究[D]. 长春光学精密机械与物理所. 中国科学院长春光学精密机械与物理所. 2008. |
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