| Knowledge-based Indoor Positioning Based on LiDAR Aided Multiple Sensors System for UGVs | |
| Chen, Yuwei; Liu, Jingbin; Jaakkola, Antonni; Hyyppa, Juha; Chen, Liang; Jian, Tang; Hyyppa, Hannu; Chen, Ruizhi | |
| 2014 | |
| 关键词 | liDAR indoor position light sensor ICP EKF |
| 收录类别 | CPCI-S |
| 会议录 | 2014 IEEE/ION POSITION, LOCATION AND NAVIGATION SYMPOSIUM - PLANS 2014
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| 语种 | 英语 |
| URL标识 | 查看原文 |
| ISSN号 | 2153-358X |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4072005 |
| 专题 | 武汉大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Chen, Yuwei,Liu, Jingbin,Jaakkola, Antonni,et al. Knowledge-based Indoor Positioning Based on LiDAR Aided Multiple Sensors System for UGVs[C]. 见:. |
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