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题名	基于双目立体视觉的无人机自主避障方法研究
作者	杜三平
答辩日期	2018
导师	任晓栋
关键词	四旋翼无人机 自主避障 环境感知 路径规划 控制指令
学位名称	硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2907167
专题	西安交通大学
推荐引用方式 GB/T 7714	杜三平. 基于双目立体视觉的无人机自主避障方法研究[D]. 2018.

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