| 甜菜收获机割台高度仿形装置及割台高度控制方法 | |
高雷; 白晓平 ; 杨亮; 王卓; 胡河春
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| 2019-10-29 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及甜菜收获机割台高度仿形装置及割台高度控制方法，装置包括仿形轮、连接转臂、旋转销轴、支撑架、连杆机构、角度传感器及复位机构，其中支撑架上设有可转动的旋转销轴，连接转臂的一端与仿形轮连接，另一端与旋转销轴连接，角度传感器安装在支撑架上且通过连杆机构与旋转销轴连接，复位机构设于支撑架与连接转臂间，用于连接转臂的复位。方法为车载控制器通过角度传感器测量连接转臂角度变化，计算甜菜收获机割台距离地面高度的升降差值，输出控制信号给液压阀控制油缸动作带动割台升降。本发明对甜菜收获机收获作业区域的地势进行仿形，将地势高低起伏变化转化为检测的角度信息，车载控制器根据角度变化实现对割台高度的自适应调控。 |
| 申请日期 | 2018-04-23 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25834]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_数字工厂研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高雷,白晓平,杨亮,等. 甜菜收获机割台高度仿形装置及割台高度控制方法. 2019-10-29. |
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