一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置

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	一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置
	杜林森; 李彬; 欧阳赛赛; 霍良青; 张奇峰; 唐实
	2019-10-18
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	实用新型
产权排序	1
英文摘要	本实用新型涉及水下机器人领域，具体地说是一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置，包括安装框架、转向机构和推进器，所述转向机构包括支承梁、丝杠、丝母、转向驱动装置、驱动杆和转向座，其中支承梁设于所述安装框架上，丝杠和转向驱动装置均设于所述支承梁上，且所述丝杠通过所述转向驱动装置驱动旋转，所述丝杠上设有两段旋向相反的螺纹段，且两个丝母分别套装于所述丝杠的不同螺纹段上，所述安装框架上设有安装梁，转向座可转动地设于对应的安装梁上，且所述丝母通过对应的驱动杆与对应安装梁上的转向座相连，推进器分别安装于对应的转向座上。本实用新型可根据海流调整推进器方向，最大化地利用推进器，从而提高水下机器人的顶流和运动能力。
公开日期	2019-10-18
申请日期	2019-01-28
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25838]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	杜林森,李彬,欧阳赛赛,等. 一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置. 2019-10-18.