一种可视柔性手术臂

	一种可视柔性手术臂
	彭丽华; 杨云生; 江维; 于涛; 何啸; 刘浩
	2019-10-18
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种可视柔性手术臂，包括多腔帽、多腔软管、形变骨架、弹簧管、驱动腱、驱动机构和外管组件，形变骨架内设有带多个软管腔道的多腔软管，多腔帽设于形变骨架前端，且多腔帽内设有多个帽腔道，所述帽腔道与所述软管腔道一一对应，形变骨架外侧固设有多个弹簧管，多个驱动腱分别穿入对应的弹簧管中且前端固定在形变骨架上，驱动机构内设有压块和转轴，弹簧管后端延伸入驱动机构内并通过相应的压块固定，驱动腱由对应的弹簧管内伸出并绕于相应的转轴上，形变骨架、弹簧管和驱动腱均设于外管组件中。本发明具有灵巧形变能力，能够随软式内镜的活检腔道植入人体，并能引导摄像头、辅助器械等及输送水气。
申请日期	2019-05-30
语种	中文
状态	实审
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25822]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	彭丽华,杨云生,江维,等. 一种可视柔性手术臂. 2019-10-18.