小型无人机快速最优化稳像方法研究

doi:10.7517/j.issn.1674-0475.2016.01.051

CORC > 北京大学 > 地球与空间科学学院

	小型无人机快速最优化稳像方法研究; The Research of the Small UAV Fast Optimal Video Stabilization
	郑鸿云 ; 赵红颖 ; 魏云鹏 ; 辛甜甜
刊名	影像科学与光化学
	2016
关键词	小型无人机电子稳像主运动估计 L1最优化 Kalman滤波 small Unmanned Air Vehicle(UAV) electronic video stabilization intentional motion estimation L1 optimization Kalman filtering method
DOI	10.7517/j.issn.1674-0475.2016.01.051
英文摘要	小型无人机电子稳像可以纠正视频影像中存在的晃动、震动、畸变等不稳定因素,有利于视频影像目标跟踪、精确打击,同时还能缓解观察者的视觉疲劳.电子稳像有3个主要的步骤:全局运动估计、主运动估计和运动补偿.本文主要对主运动估计的方法进行研究,并提出了一种快速最优化的稳像方法,该方法能够快速准确的估计小型无人机视频影像的主运动.该方法结合了L1最优化方法的精确性和Kalman滤波方法处理速度快的优点,并克服Kalman滤波法预测精度不高和L1最优化方法只能事后处理的问题,从而获到更好的稳像效果.最后采用实际飞行数据对本文提出算法进行了验证,结果表明,本文所提出的方法在保证稳像处理精度的前提下,也保证了处理效率.; 中文核心期刊要目总览(PKU); 中国科技核心期刊(ISTIC); 中国科学引文数据库(CSCD); 1; 51-58; 34
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/441405]
专题	地球与空间科学学院
推荐引用方式 GB/T 7714	郑鸿云,赵红颖,魏云鹏,等. 小型无人机快速最优化稳像方法研究, The Research of the Small UAV Fast Optimal Video Stabilization[J]. 影像科学与光化学,2016.
APA	郑鸿云,赵红颖,魏云鹏,&辛甜甜.(2016).小型无人机快速最优化稳像方法研究.影像科学与光化学.
MLA	郑鸿云,et al."小型无人机快速最优化稳像方法研究".影像科学与光化学 (2016).