一种无人水下机器人回收装置及其回收方法

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	一种无人水下机器人回收装置及其回收方法
	林扬; 郑荣; 高启升; 陈冰冰; 朱兴华
	2018-06-29
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Unmanned underwater robot recycling device
英文摘要	本发明属于无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人回收装置及其回收方法，当无人水下机器人在水下航行时，电磁铁上电将压铁和回收块吸住；当无人水下机器人完成指定任务后需要回收时，控制电磁铁断电，此时回收块和缆绳一同被释放后漂浮至水面，同时压铁在自身重力作用下从电磁铁固定块斜面滑落至水中，母船上的作业人员将回收块和缆绳打捞后，通过作业人员施加外力将缆绳全部释放，并牵引水下机器人至母船附近，将缆绳挂在母船的起吊装置上，完成水下机器人的回收。本发明适用于轻型、便携式无人水下机器人及其它中小型水下机器人，采用模块化设计，结构设计紧凑、操作简单、回收方便、经济性好、维护方便、通用性强。
公开日期	2019-07-26
申请日期	2016-12-09
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25348]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	林扬,郑荣,高启升,等. 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法. 2018-06-29.