一种用于海洋机器人的自动充油装置

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	一种用于海洋机器人的自动充油装置
	郭海亮; 朱兴华; 广延凯; 郑荣; 刘大勇
	2019-07-26
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	实用新型
产权排序	1
英文摘要	本实用新型涉及一种用于海洋机器人的自动充油装置，包括控制器连接上位机，接收上位机发出的加油控制指令；连接加油泵和加油阀，发出开关控制指令；燃油滤器向加油泵输出过滤后的燃油；加油泵设置于充油管路中，输出过滤后的燃油；加油阀设置于加油泵输出方向上的充油管路中，压力传感器设于加油泵与加油阀之间的充油管路中，连接控制器，采集输油管路中的压力信号；流量传感器设置于加油泵与加油阀之间的充油管路中，连接控制器，采集输油管路中的流量信号。本实用新型操作便捷，人机友好，可通过上位机直接建立自动充油装置与海洋机器人之间的联系，实现一键充油；结构简单、体积小、易于运输，可快速的进行少量的燃油补充。
公开日期	2019-07-26
申请日期	2018-12-03
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25347]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	郭海亮,朱兴华,广延凯,等. 一种用于海洋机器人的自动充油装置. 2019-07-26.