模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究

	模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究
	李遥为 ; 岳永坚
刊名	电子设计工程
	2018
卷号	26 期号:8 页码:70-74
关键词	模糊控制 pid控制扰动抑制仿真
文献子类	J
英文摘要	为了提高系统结构特性改变之后系统对信号抑制的能力,抑制扰动信号对伺服系统输出的影响,本文提出一种对扰动信号进行模糊补偿控制的方法。其中模糊控制环节选用PID控制来进行参数整定,补偿系统对外加扰动产生的偏差,本文所设计的控制系统不需要在原系统上附加额外的传感器,因此不会增大系统的复杂度。本文运用频域分析的工具来设计PID控制器的参数,随后再以此为根据进而设计模糊控制器的规则。最后,再对这种控制系统进行了3个维度的仿真分析,从仿真结果得出:在快反镜的结构参数改变的前后,模糊补偿控制系统对系统的扰动信号的抑制能力是高效的。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9160]
专题	空天部
作者单位	1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院光电技术研究所光电传感技术研究室 3.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	李遥为,岳永坚. 模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究[J]. 电子设计工程,2018,26(8):70-74.
APA	李遥为,&岳永坚.(2018).模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究.电子设计工程,26(8),70-74.
MLA	李遥为,et al."模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究".电子设计工程 26.8(2018):70-74.