一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法

	一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法
	周祺堃; 张斌; 刘大勇; 秦宝成; 郑荣
	2019-06-18
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法，包括ARM主控电路、驱动电路和开关电路；通过自治水下机器人的主控计算机制定唤醒时间，在休眠模式时，由本系统ARM主控电路监视自治水下机器人的漏水与水声状态，做出相应的应急机制与简单使命，唤醒后实时监视主控计算机的唤醒情况。本发明的装置具有超低功耗工作与监视水下机器人状态并启动应急工作模式的能力，可以在满足自治水下机器人安全的前提下，最大限度的提升自治水下机器人的工作时间。
申请日期	2017-12-08
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24843]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	周祺堃,张斌,刘大勇,等. 一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法. 2019-06-18.