一种基于双臂机器人的转塔冲床系统

	一种基于双臂机器人的转塔冲床系统
	康浩博1,2 ; 王琛元1,2 ; 高英美1,2 ; 张辉1,2 ; 李仕海1,2 ; 谷侃锋1,2 ; 吴强1,2 ; 孙元1,2
	2019-06-11
著作权人	沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及金属板材加工领域，具体地说是一种基于双臂机器人的转塔冲床系统，包括双臂机器人、转塔数控冲床、料台和机器人转动定位机构，其中双臂机器人、料台和机器人转动定位机构均设置于转塔数控冲床的板材输入侧，且料台分设于所述双臂机器人两侧，所述双臂机器人两侧机械臂自由端均设有端拾器，且所述双臂机器人通过所述机器人转动定位机构驱动旋转定位。本发明利用双臂机器人实现转塔数控冲床全自动上下料且保证连续作业，大大提高了生产效率。
申请日期	2017-12-01
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24828]
专题	沈阳自动化研究所_其他
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	康浩博,王琛元,高英美,等. 一种基于双臂机器人的转塔冲床系统. 2019-06-11.