空间绳系振动控制策略与实验验证

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	空间绳系振动控制策略与实验验证
	刘明洋2 ; 封铁凝 1,2; 贺云2 ; 张啸2 ; 王清运1,2
刊名	科学技术与工程
	2019
卷号	19 期号:10 页码:249-253
关键词	空间绳系动力学建模最优控制实验验证
ISSN号	1671-1815
其他题名	Vibration control strategy of space tethered system and experimental verification
产权排序	1
英文摘要	以空间捕获平台(操控星)捕获目标星后形成的组合体为研究对象。组合体在拖曳离轨过程中会产生面内角度摆动和沿系绳方向的振动。为了研究抑制沿系绳方向的振动控制策略,建立了在切向恒定推力(由操控星喷气产生)的作用下空间绳系组合体的动力学模型。在假设角度摆动得到很好抑制的前提下,对组合体的沿系绳方向的振动控制问题提出一种时间最短以及能耗最小的最优控制策略。利用设计的张力控制机构和12自由度运动模拟器进行地面仿真实验,实验证明张力控制机构对张力指令具有很好的跟随性能。同时实验也表明提出的最优控制策略对沿系绳方向的振动具有很好的抑制作用。
语种	中文
资助机构	国家“863”计划( 2014AA041603)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24667]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
通讯作者	贺云
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	刘明洋,封铁凝,贺云,等. 空间绳系振动控制策略与实验验证[J]. 科学技术与工程,2019,19(10):249-253.
APA	刘明洋,封铁凝,贺云,张啸,&王清运.(2019).空间绳系振动控制策略与实验验证.科学技术与工程,19(10),249-253.
MLA	刘明洋,et al."空间绳系振动控制策略与实验验证".科学技术与工程 19.10(2019):249-253.