一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法

	一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法
	孙斌; 杜林森; 李彬; 王海龙
	2019-06-21
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明属于水下作业领域，具体地说是一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法，采水瓶为多个，分别通过采水瓶安装架安装在框架上；伺服执行器安装在框架上，输出端通过连接支架与滑动杆相连；在伺服执行器的一侧设有多个均匀设置的间隔释放柱，滑动杆由各间隔释放柱穿过、并与各间隔释放柱相对滑动；各采水瓶与滑动杆之间分别通过采水瓶释放绳相连，每根采水瓶释放绳的一端连接于采水瓶上，另一端挂在滑动杆上、并位于相邻间隔释放柱之间；滑动杆通过伺服执行器带动移动，进而释放采水瓶释放绳，完成多个采水瓶的水样采集动作。发明具有模块化设计、作业效率高、操作灵活等优点。
申请日期	2017-12-12
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24893]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	孙斌,杜林森,李彬,等. 一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法. 2019-06-21.