一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法

	一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法
	朱宝彤; 何宁; 许以军; 石凯; 陈浩
	2019-06-04
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法，包括低功耗主控制器通过串行通讯接口与探测设备进行连接，进行全双工串行通讯，采集设备的串口数据，并且通过CAN总线与自动驾驶单元进行数据交换，根据自动驾驶单元的命令对探测设备进行控制；低功耗主控制器通过网络接口连接上位机，与上位机进行通讯。本发明功耗低，开发周期短，程序更新方便，功能更丰富，相比51、AVR等嵌入式芯片，STM32系列外围电路更丰富，接口更多，并且可配置性更强，数据采集、处理、保存、上传无需外加接口扩展电路或使用嵌入式计算机进行处理，本发明提及单元完全可以很好地完成以上处理，并且无需复杂外围电路支撑。
申请日期	2017-11-29
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24878]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	朱宝彤,何宁,许以军,等. 一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法. 2019-06-04.