| 深部岩体综合变孔径测孔机器人 | |
| 周辉; 张忠林; 卢景景; 张传庆; 胡大伟; 杨凡杰 | |
| 2016-11-23 | |
| 著作权人 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 |
| 专利号 | CN205720113U |
| 国家 | CN |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 英文摘要 | 本实用新型公开了一种深部岩体综合变孔径测孔机器人。它的头部的主要包括钻孔摄像头、驱动轮和头部水囊；中部主要包括电机；底部主要包括底部水囊和从动轮；整体的外部为外壳；在支杆滑座上以中间轴为圆心均匀安装三组行走驱动装置；在中部，穿过水囊支撑架的连接轴通过其底部设置的动密封件连接电机；在底部水囊的后方也设置有同轴套装的底部中心轴、弹簧和支杆滑座。本实用新型适用广，用水量极少，使用简便，可应用于深部岩体工程围岩钻孔测试，也可用于其他工程中的管道监测领域。它是一种使用更广泛，操作更便捷，测试结果更准确的综合管道测试系统装置。 |
| 公开日期 | 2016-11-23 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://119.78.100.198/handle/2S6PX9GI/14383]  |
| 专题 | 岩土力学所知识全产出_专利 岩土力学所知识全产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周辉,张忠林,卢景景,等. 深部岩体综合变孔径测孔机器人. CN205720113U. 2016-11-23. |
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