| 一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 | |
周祺堃 ; 杨博; 郑荣; 张斌
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| 2019-03-29 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置，起吊杆与承重本体滑动连接，起吊杆的一端与母船吊车系统相连，另一端的两侧分别设有连杆，承重本体与自主水下机器人单点连接、实现单点起吊；承重本体的两侧分别设有止荡机构，止荡机构包括止荡摆杆、止荡环及悬臂支撑架，悬臂支撑架的一端安装在承重本体的一侧，另一端与止荡摆杆铰接，止荡摆杆的一端设有对自主水下机器人进行位置限定的止荡环，另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接于起吊杆的另一端；在承重本体内部、位于起吊杆另一端与承重本体顶部之间，设有为止荡自主水下机器人提供缓冲动力的弹力缓冲装置。本发明采用单点起吊的方式进行布放和回收，提高了设备安全性。 |
| 申请日期 | 2017-09-22 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24493]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周祺堃,杨博,郑荣,等. 一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置. 2019-03-29. |
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