一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法 | |
张伟; 刘英丽; 何旭; 黄昊; 高升 | |
2019-03-05 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法,建立航天器姿控系统动力学模型,根据姿控系统动力学模型设计滑模观测器,并根据Lyapunov稳定性原理确定滑模观测器参数;根据设计的滑模观测器构建故障重构函数,对故障进行重构,完成故障诊断。本发明能够及时得到故障信息及具体的故障情况,同时抑制了外部干扰对故障诊断结果的影响,减缓了滑模的抖振效应,因此,可以有效地提高系统故障诊断效率,提高航天器运行的安全性和可靠性,同时本发明可以很好地诊断出系统执行器的多故障情况,提高该方法在实际应用的价值,其对于实际姿控系统的控制具有更强的适用性。 |
申请日期 | 2017-08-31 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24185] |
专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张伟,刘英丽,何旭,等. 一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法. 2019-03-05. |
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