一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 | |
杨操; 俞建成![]() ![]() | |
2017-09-12 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明授权 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | A hybrid drive of underwater robot which can be folded propeller device |
英文摘要 | 本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置,包括艉部导流罩、电机、联轴器、螺旋桨轴、桨毂及桨叶,电机安装在艉部导流罩内,输出端通过联轴器与螺旋桨轴的一端连接、驱动螺旋桨轴旋转,螺旋桨轴的另一端由艉部导流罩穿出、与桨毂相连;桨毂上安装有多根桨叶轴,每根桨叶轴上均转动连接有桨叶,每根桨叶轴上均套设有扭转弹簧,扭转弹簧的两端分别与桨毂及桨叶相连;各桨叶随桨毂由螺旋桨轴带动旋转,通过离心力展开产生推力,展开的、停止旋转的桨叶通过扭转弹簧复位。本发明具有可靠性高、机械结构紧凑、运动方式简单、重量轻、成本低、运输安全、便于装配及维护等优点。 |
公开日期 | 2019-01-22 |
申请日期 | 2016-03-04 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24068] ![]() |
专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨操,俞建成,陈质二. 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置. 2017-09-12. |
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