无人帆船研究现状与展望

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 海洋机器人卓越创新中心

	无人帆船研究现状与展望
	孙朝阳 1,2; 俞建成1 ; 张艾群1
刊名	机械工程学报
	2018
卷号	54 期号:24 页码:98-110
关键词	无人帆船海洋移动观测平台运动控制风帆驱动海洋环境能源
ISSN号	0577-6686
其他题名	Research Status and Prospect of Autonomous Sailboats
产权排序	1
英文摘要	无人帆船是一种以海洋环境能源为驱动，可以胜任远距离作业、具有实时数据传输功能和实时定位功能、低运营成本的多用途新型海洋移动观测平台。其以风力作为航行驱动力，以太阳能电池板等获取电能供给控制系统和负载使用。与传统的海洋移动观测平台相比，可以实现低成本的长航时、大范围、高时空分辨率海洋观测，尤其是海气界面的海表气象数据和次表层海洋数据等海洋环境要素精细观测。可以为全球气候变化、海洋酸化、海洋碳循环、极地气-海-冰相互作用等前沿热点问题的研究提供数据。对国际上具有代表性的无人帆船进行介绍分析，对无人帆船的帆船结构、运动机理与航行控制等技术的研究现状进行综述，并对无人帆船的发展趋势和关键技术进行讨论。
语种	英语
CSCD记录号	CSCD:6423341
资助机构	中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松创新基金(Y8F7010701) ; 国家自然科学基金(U1709202)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23804]
专题	海洋机器人卓越创新中心
通讯作者	俞建成
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	孙朝阳,俞建成,张艾群. 无人帆船研究现状与展望[J]. 机械工程学报,2018,54(24):98-110.
APA	孙朝阳,俞建成,&张艾群.(2018).无人帆船研究现状与展望.机械工程学报,54(24),98-110.
MLA	孙朝阳,et al."无人帆船研究现状与展望".机械工程学报 54.24(2018):98-110.