水下滑翔机器人载体外形设计与优化

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	水下滑翔机器人载体外形设计与优化
	胡克 ; 俞建成; 张奇峰
刊名	机器人
	2005
卷号	27 期号:2 页码:108-112，117
关键词	水下滑翔机器人水下机器人外形优化 Cfx Matlab
ISSN号	1002-0446
其他题名	Design and Optimization of Underwater Glider Shape
产权排序	1
英文摘要	借助流体动力计算软件CFX和Matlab,对水下滑翔机器人载体外形进行设计和优化.通过对 4种载体方案的分析计算和运动仿真,最终得到了一种比较合理的外形方案.研究结果表明,采用CFX流体动力计算软件对于研究水下机器人载体的外形结构,尤其是在方案设计阶段在外形流体动力设计中具有重要的作用,可缩短研制周期、降低设计成本.
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:1919128
资助机构	国家自然科学基金资助项目(60405010).
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/3631]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	胡克
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院
推荐引用方式 GB/T 7714	胡克,俞建成,张奇峰. 水下滑翔机器人载体外形设计与优化[J]. 机器人,2005,27(2):108-112，117.
APA	胡克,俞建成,&张奇峰.(2005).水下滑翔机器人载体外形设计与优化.机器人,27(2),108-112，117.
MLA	胡克,et al."水下滑翔机器人载体外形设计与优化".机器人 27.2(2005):108-112，117.