一种医用踝关节康复方法和系统

	一种医用踝关节康复方法和系统
	赵明; 赵瑜; 孙华宝; 赵新刚; 韩建达
	2019-01-15
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及一种医用踝关节康复方法和系统，包括主动康复和被动康复，所述主动康复包括主动助力康复、主动拉伸康复、主动抗阻康复、主动等长收缩康复。上位机通过路由器连接控制器，与控制器进行指令信息交互；控制器通过PCI104总线连接EtherCAT板卡，EtherCAT板卡连接驱动器，使控制器配置EtherCAT板卡与驱动器的文件，并与驱动器进行信息的交互；驱动器与踝关节康复设备的电机、力矩传感器、编码器连接。本发明中的搭建的踝关节康复系统操作方便灵活，系统稳定，运动指令传输速度快；踝关节康复过程完全按照有多年康复经验的医生要求实现的，功能全面满足使用要求且康复效果好。
申请日期	2017-07-04
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24076]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	赵明,赵瑜,孙华宝,等. 一种医用踝关节康复方法和系统. 2019-01-15.