一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法

	一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法
	白华; 韩建达; 宋国立; 刘晓壮; 赵忆文
	2018-11-13
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法，包括实验平台、手术器械和PC机，所述实验平台包括设置于底面的操作平台，在操作平台的面板中部设置脊柱物理模型夹持结构，用于夹持脊柱物理模型；在脊柱物理模型的正上方垂直于操作平台放置双目摄像机；所述双目摄像机通过双目摄像机支架设置于操作平台上，且通过电缆连接PC机；在所述手术器械的末端设置参考架。由于本发明的力反馈是真实的，可以给医生带来逼真的触觉感受，大大缩短培训医生的时间；使培训者多角度、多方位的观察椎弓根螺钉的植入情况，给培训者真实的视觉反馈，真正达到培训的目的；并且满足脊柱微创手术培训系统高精度的要求。
申请日期	2017-04-26
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23526]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	白华,韩建达,宋国立,等. 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法. 2018-11-13.