多关节机器人工作空间的分析与评价方法

	多关节机器人工作空间的分析与评价方法
	周国斌; 郭明
刊名	机器人
	1988
卷号	10 期号:4 页码:7-12
关键词	H-d变换极坐标变换机器人工作空间递推算法
ISSN号	1002-0446
其他题名	ANALYSIS AND EVALUATION METHOD OF ROBOT MANIPULATOR WORKSPACE
产权排序	1
英文摘要	本文运用 H-D 变换的基本原理,结合极坐标变换导出了产生n自由度多关节机器人工作空间的递推算法,当给定了机器人的结构尺寸,即可将机器人工作空间在一特定平面内的边界图形用计算机打出并计算出机器人工作空间容积。在本文的另一部分介绍了两种计算机器人工作空间的性能指标,最后用几个机器人的结构参数进行计算和讨论。
语种	中文
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/1929]
专题	沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
通讯作者	郭明
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	周国斌,郭明. 多关节机器人工作空间的分析与评价方法[J]. 机器人,1988,10(4):7-12.
APA	周国斌,&郭明.(1988).多关节机器人工作空间的分析与评价方法.机器人,10(4),7-12.
MLA	周国斌,et al."多关节机器人工作空间的分析与评价方法".机器人 10.4(1988):7-12.