一个简单的机器人视觉引导装配实验系统

	一个简单的机器人视觉引导装配实验系统
	邹瑞雨; 李全益; 王大培
刊名	机器人
	1989
卷号	11 期号:1 页码:17-23
关键词	计算机控制系统机器人控制特征提取识别误差分析
ISSN号	1002-0446
其他题名	A SIMPLE EXPERIMEHT SYSTEM OF ROBOT VISION GUIDANCE FOR ASSEMBLY
产权排序	1
英文摘要	本文对视觉控制下的一个简单实验室装配系统作了介绍,讨论了系统组成、机器人控制、二维图象特征的提取、对物体自动识别、定位定向、系统标定、实现垒积木装配工作.本实验系统用的是我所研制的国内第一台示教再现机器人.
语种	中文
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/1889]
专题	沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
通讯作者	邹瑞雨
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	邹瑞雨,李全益,王大培. 一个简单的机器人视觉引导装配实验系统[J]. 机器人,1989,11(1):17-23.
APA	邹瑞雨,李全益,&王大培.(1989).一个简单的机器人视觉引导装配实验系统.机器人,11(1),17-23.
MLA	邹瑞雨,et al."一个简单的机器人视觉引导装配实验系统".机器人 11.1(1989):17-23.