喷涂机器人关节的PID自适应模型 (EI收录) | |
丁度坤[1]; 邹焱飚[1]; 张铁[1]; 谢存禧[1] | |
刊名 | 《华南理工大学学报:自然科学版》
![]() |
2009 | |
页码 | 90-94 |
关键词 | 机器人 PID控制 自整定 建模 自适应模型 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2262279 |
专题 | 华南理工大学 |
作者单位 | [1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 丁度坤[1],邹焱飚[1],张铁[1],等. 喷涂机器人关节的PID自适应模型 (EI收录)[J]. 《华南理工大学学报:自然科学版》,2009:90-94. |
APA | 丁度坤[1],邹焱飚[1],张铁[1],&谢存禧[1].(2009).喷涂机器人关节的PID自适应模型 (EI收录).《华南理工大学学报:自然科学版》,90-94. |
MLA | 丁度坤[1],et al."喷涂机器人关节的PID自适应模型 (EI收录)".《华南理工大学学报:自然科学版》 (2009):90-94. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论