轮式移动机器人对航空大部件进行批量钻铆时的末端定位研究 | |
郭帅[1]; 刁其卓[2]; 奚风丰[3] | |
刊名 | 工业控制计算机 |
2017 | |
页码 | 83-84+87 |
关键词 | 轮式移动机器人 3D视觉测量 机器人末端精定位 |
ISSN号 | 1001-182X |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2187659 |
专题 | 上海大学 |
作者单位 | 1.上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室 2.瑞尔森大学航空航天工程系 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭帅[1],刁其卓[2],奚风丰[3]. 轮式移动机器人对航空大部件进行批量钻铆时的末端定位研究[J]. 工业控制计算机,2017:83-84+87. |
APA | 郭帅[1],刁其卓[2],&奚风丰[3].(2017).轮式移动机器人对航空大部件进行批量钻铆时的末端定位研究.工业控制计算机,83-84+87. |
MLA | 郭帅[1],et al."轮式移动机器人对航空大部件进行批量钻铆时的末端定位研究".工业控制计算机 (2017):83-84+87. |
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