| 平面关节型机器人关节力矩的卡尔曼估计 | |
| 张铁 梁骁翃 | |
| 刊名 | 《浙江大学学报：工学版》
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 52页码:951-959 |
| 关键词 | 平面关节型机器人 动力学模型 关节力矩 卡尔曼估计 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2168169 |
| 专题 | 华南理工大学 |
| 作者单位 | 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张铁 梁骁翃. 平面关节型机器人关节力矩的卡尔曼估计[J]. 《浙江大学学报：工学版》,2018,52:951-959. |
| APA | 张铁 梁骁翃.(2018).平面关节型机器人关节力矩的卡尔曼估计.《浙江大学学报：工学版》,52,951-959. |
| MLA | 张铁 梁骁翃."平面关节型机器人关节力矩的卡尔曼估计".《浙江大学学报：工学版》 52(2018):951-959. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论