CMOS相机是一种重要的固体成像设备。随着科研级CMOS相机的性能不断提高,现在广泛应用于科研领域。抚仙湖的新真空太阳望远镜(NewVacuum Solar Telescope,NVST)的成像设备也在使用CMOS相机。因此建立一个天文CMOS相机测试系统，对于新购CMOS相机的验收以及现有CMOS相机的定期检测和维护有十分重要的意义。本文介绍了天文CMOS相机测试平台的硬件组成，并针对实际测试中对设备控制的需求，以及利用控制器对相应的设备直接控制，提出了基于TCP/IP协议以及串口通信的设计方案，利用C#编程语言设计了一套多线程并行的控制系统软件，实现各设备在局域网内的远程并行控制。通过对设备的运行测试，结果表明此系统能良好的控制各设备的正常运行，满足测试系统集成控制的需求。