基于步进电机的位移促动器设计与实测

doi:10.14005/j.cnki.issn1672-7673.20181119.003

	基于步进电机的位移促动器设计与实测
	张宗猛 1; 王正兰 1; 杨德华 1; 吴常铖 1; 金振宇2
刊名	天文研究与技术(Astronomical Research & Technology)
	2019-07
卷号	16 期号:3 页码:329-334
关键词	太阳望远镜支撑定位步进电机位移促动器
ISSN号	1672-7673
DOI	10.14005/j.cnki.issn1672-7673.20181119.003
其他题名	Development and Test of a Stepper Motor Driven Displacement Actuator
产权排序	第2完成单位
英文摘要	以环形太阳望远镜为应用背景,研制了一种基于步进电机的位移促动器,并进行了性能实验测试,获得了该位移促动器的性能指标。分析了常见的大行程高精度位移促动器的结构形式,选择位移缩放式作为位移促动器的基本结构。该位移促动器采用步进电机集成行星减速器作为驱动元件,以具有特殊消间隙结构的螺旋传动作为位移缩放机构,为实现高分辨率、高刚度和高精度的位移促动器的设计。开展了位移促动器的性能实验测试,结果表明:该位移促动器轴向位移量程为±2mm,不同负载下均能实现1μm步长分辨率,位移闭环输出精度优于1μm。研制的位移促动器为环形太阳望远镜的建设提供重要的技术支持,并可为其它精密光学镜面支撑系统的工程应用提供参考。
学科主题	天文学 ; 天文学其他学科 ; 电子、通信与自动控制技术
分类号	Th751
资助项目	国家自然科学基金天文联合基金[U1531110]
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6533033
资助机构	国家自然科学基金天文联合基金[U1531110]
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/18289]
专题	云南天文台_抚仙湖太阳观测站
通讯作者	金振宇
作者单位	1.南京航空航天大学自动化学院, 江苏, 南京, 211106 2.中国科学院云南天文台, 云南, 昆明, 650011
推荐引用方式 GB/T 7714	张宗猛,王正兰,杨德华,等. 基于步进电机的位移促动器设计与实测[J]. 天文研究与技术(Astronomical Research & Technology),2019,16(3):329-334.
APA	张宗猛,王正兰,杨德华,吴常铖,&金振宇.(2019).基于步进电机的位移促动器设计与实测.天文研究与技术(Astronomical Research & Technology),16(3),329-334.
MLA	张宗猛,et al."基于步进电机的位移促动器设计与实测".天文研究与技术(Astronomical Research & Technology) 16.3(2019):329-334.