| 题名 | 基于嵌入式平台的红外成像实时信号处理研究 |
| 作者 | 彭鼎祥 |
| 答辩日期 | 2005-04-28 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 导师 | 汤心溢 |
| 关键词 | 红外成像跟踪系统 嵌入式系统 Coreconnect片内总线 Powerpc Cpu Vxworks操作系统 空间滤波 动态阈值 流水线 结构化多假设跟踪 Kalman滤波 |
| 学位专业 | 信号与信息处理 |
| 英文摘要 | 以往的红外成像跟踪系统常常在多级分立的硬件平台上实现，形成板级集成电路系统。随着嵌入式系统的发展，SOC体系的逐步实用化和规范化，使得设计集成系统级的红外成像系统成为了可能。本文提出了一个基于嵌入式系统SOC的红外成像跟踪系统的设计方案。首先阐述了系统设计的总体框架，逻辑上分为SOC软硬件环境和红外成像跟踪系统应用两部分，物理上分为硬件平台框架和软件平台框架两部分。然后介绍了构成SOC软硬件环境的三大结构体系：IBM的CoreConnect片内总线、PowerPC 嵌入式CPU和VxWorks操作系统。其中CoreConnect片内总线和PowerPC CPU形成一个完整的硬件链路；VxWorks为底层硬件提供软件管理环境。接着论述红外成像跟踪系统的图像预处理模块的硬件流水线管道实现方式以及在VxWorks多任务调度机制下的目标跟踪SB/MHT算法实现。空间滤波、子图像分割自适应阈值和目标探测识别的硬件实现和目标跟踪的多任务调度保证了跟踪系统高效的实时性。跟踪系统在Virtex II Pro平台FPGA（V2P7-ff672）芯片上得到实现，并验证了性能。这种基于SOC的红外成像跟踪系统以其体积小、性能稳定和可嵌入性的特点必将在红外成像处理系统中扮演愈来愈重要的角色。 |
| 学科主题 | 红外系统与元部件 |
| 公开日期 | 2012-07-11 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://202.127.1.142/handle/181331/4398]  |
| 专题 | 上海技术物理研究所_上海技物所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 彭鼎祥. 基于嵌入式平台的红外成像实时信号处理研究[D]. 中国科学院研究生院. 2005. |
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