| 一种海德汉绝对式编码器采集系统 | |
| 陈二瑞; 田广元; 丁璐 | |
| 2018-10-26 | |
| 著作权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 专利号 | CN201820397140.0 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | 一种海德汉绝对式编码器采集系统 |
| 英文摘要 | 为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题，本实用新型提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统，包括DC‑DC电源和FPGA；FPGA包括：两个编码器采集模块，分别与方位和俯仰编码器相连，依据ENDAT协议向相应方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟，采集编码器返回的位置值；两个限位、锁紧采集模块，分别用于采集方位和俯仰限位锁紧信号；两个双口RAM，分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号；串口发送模块，用于将双口RAM的存储数据发送至采集系统外部；PLL模块，用于为编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。 |
| 公开日期 | 2018-10-26 |
| 申请日期 | 2018-03-22 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 已授权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30956]  |
| 专题 | 其它单位_其它部门 |
| 作者单位 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈二瑞,田广元,丁璐. 一种海德汉绝对式编码器采集系统. CN201820397140.0. 2018-10-26. |
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