舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制

	舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制
	郑天涯; 高慧斌
刊名	计算机仿真
	2017-03-15
页码	25-28
关键词	光电经纬仪扰动抑制陀螺双速度环隔离度
DOI	67091F688EB58413EAC3E92C7BBF7E65
英文摘要	为了提高舰载经纬仪视轴稳定控制系统的跟踪精度,针对单速度环的结构缺点,设计了双速度环串级控制方法,内环由编码器作为反馈元件测量视轴自身的转速,外环采用速率陀螺测量视轴在惯性空间下的转速,分别设计两个控制器来抑制内部干扰和隔离载体干扰。从伺服刚度和隔离度两方面与单速度环进行了分析和比较,并进行仿真分析和验证。结果表明,双速度环系统对因摩擦等引起的内部扰动具有更好的抑制能力,并且在高海况下具有更高的隔离度。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58727]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	郑天涯,高慧斌. 舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制[J]. 计算机仿真,2017:25-28.
APA	郑天涯,&高慧斌.(2017).舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制.计算机仿真,25-28.
MLA	郑天涯,et al."舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制".计算机仿真 (2017):25-28.