基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用

doi:CD70ACE615939335EFC9A392BDA71D2B

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	基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用
	郭鹏飞; 邓永停; 王帅
刊名	光学精密工程
	2017-10-15
页码	2620-2626
关键词	摩擦模型反演滑模控制永磁同步电机大型望远镜
DOI	CD70ACE615939335EFC9A392BDA71D2B
英文摘要	根据永磁同步电机驱动的大型望远镜转台对指向精度与低速跟踪精度的要求,设计了基于摩擦模型的反演滑模控制器。建立了基于摩擦模型与外部扰动的系统模型;然后,按照反演设计方法,设计了离控制输入最远的子系统,在设计过程中加入滑模控制,从而减小非线性摩擦因素与外部风载等对指向精度与跟踪精度的影响。通过理论仿真和实验研究验证了该方法的有效性。结果显示:所设计的反演滑模控制器具有较好的动态响应,对扰动等不确定性因素具有较强的鲁棒性,当位置阶跃指令为4.6″时,稳态误差为0.048 51″,比传统的PI控制算法减小21.4%;当输入斜率为5(″)/s的位置斜坡指令时,稳态跟踪误差为0.031 26″,比传统的PI控制算法减小30.1%。结果表明提出的方法能够提高望远镜控制系统的指向精度和低速跟踪精度。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58703]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	郭鹏飞,邓永停,王帅. 基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用[J]. 光学精密工程,2017:2620-2626.
APA	郭鹏飞,邓永停,&王帅.(2017).基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用.光学精密工程,2620-2626.
MLA	郭鹏飞,et al."基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用".光学精密工程 (2017):2620-2626.