基于PI逆模型的压电执行器复合控制

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	基于PI逆模型的压电执行器复合控制
	江国栋; 王晓东
刊名	压电与声光
	2016-08-15
期号	4 页码:553-557
关键词	腔衰荡光谱压电陶瓷迟滞非线性 Prandtl-ishlinskii(Pi)模型复合控制
英文摘要	在利用腔衰荡光谱技术分析痕量气体时,压电陶瓷执行器常用来调节光学谐振腔的长度。为了提高压电陶瓷执行器的定位精度,针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性,利用Prandtl-Ishlinskii(PI)模型对执行器迟滞进行建模,分别采用最小二乘法和梯度下降法对模型参数进行辨识,同时,由于执行器迟滞曲线的非对称性,针对上升和下降过程分别进行辨识。结果表明,相比于最小二乘法,梯度下降法辨识的模型参数能更好地拟合执行器实际迟滞曲线,平均绝对误差减小了67.6%。设计基于PI逆模型的复合控制方法,并进行实验验证,采用在线参数辨识来实时更新模型参数。试验结果表明,在正弦波和三角波信号输入下,执行器的平均跟踪误差分别为0.035μm和0.028μm,该复合控制法可有效提高执行器定位精度。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57837]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	江国栋,王晓东. 基于PI逆模型的压电执行器复合控制[J]. 压电与声光,2016(4):553-557.
APA	江国栋,&王晓东.(2016).基于PI逆模型的压电执行器复合控制.压电与声光(4),553-557.
MLA	江国栋,et al."基于PI逆模型的压电执行器复合控制".压电与声光 .4(2016):553-557.