| 题名 | 工业机器人手腕精度优化综合 |
| 作者 | 滕永昌 |
| 答辩日期 | 1988 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院长春光学精密机械研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院长春光学精密机械研究所 |
| 导师 | 姚俊杰 |
| 英文摘要 | 本文结合北方工业大学承担的国家“七·五”攻关课题“工业机器人手腕结构系列设计与研究”，研究了用于六自由度工业机器人的球形手腕，基于手腕运动学分析与误差研究，推导出了手腕定位精度与各关节参数误差之间关系的数学表达式，给出了一个完整的误差数学模型。分析之目的在于综合设计，借助于此模型，本文作者提出了一种工业机器人精度优化综合的方法。从而为机器人机械结构及控制系统的精度设计提供了依据。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-03-21 |
| 页码 | 59 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://159.226.165.120//handle/181722/2209]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 滕永昌. 工业机器人手腕精度优化综合[D]. 中国科学院长春光学精密机械研究所. 中国科学院长春光学精密机械研究所. 1988. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论