| 题名 | 编码器测速方法的研究 |
| 作者 | 赵岩 |
| 答辩日期 | 2002 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 授予地点 | 长春光学精密机械与物理研究所 |
| 导师 | 陈涛 |
| 关键词 | 编码器 变m／t法 |
| 学位专业 | 光学工程 |
| 英文摘要 | 光电精密跟踪技术是航空航天测控领域中的一项核心技术。跟踪伺服系统作为光电精密跟踪系统的硬件设备，在光电精密跟踪系统的研制中起着极其重要的作用。跟踪伺服系统的位置精度，速度精度和速度平稳性是光电跟踪系统设计的重要指标。因此，伺服系统的测速问题一直是人们不断探索的课题。随着数字化进程的不断推进，伺服系统的全数字化是今后发展的必然趋势，然而如何解决实时性则是数字控制的关键问题。目前，DSP（特别是TMS320系列）发展起来，为伺服系统的全数字化奠定了物质基础；使得现代控制理论工程实用化。本文正是从这一角度出发，在测速系统中，重点以718转台为实验对象，在控制系统速度环开环的情况下，用光电编码器，借助于最新的控制系统数字信号处理器TMS320LF2407及一定的测速算法-变WT法，实现了对转台转速高精度测量的目的，为进一步实现伺服系统的全数字化打下了坚实的基础。本文的主要的研究工作如下：首先，在综合分析了影响模拟量和数字量测速的基础上，对基于数字脉冲计数的测速方法进行了全面的研究。对最终确定用变M／T法在TMS320LF2407上实现对电机低速转速测量的实验方案，提供了理论依据，也为进一步提高测速精度和扩展测速范围提供了有利的保障。其次以TMS320LF2407与CPLD为核心构成了测速系统。并完成了用变M／T法实现对电机低速转速的测量。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-03-21 |
| 页码 | 40 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://159.226.165.120//handle/181722/1615]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵岩. 编码器测速方法的研究[D]. 长春光学精密机械与物理研究所. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所. 2002. |
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