海洋机器人环境能源收集利用技术现状

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	海洋机器人环境能源收集利用技术现状
	张艾群; 孙朝阳 ; 俞建成
刊名	机器人
	2018
卷号	40 期号:1 页码:89-101
关键词	海洋机器人无人水下机器人环境能源能量收集能源供给
ISSN号	1002-0446
其他题名	The Present Status of Environmental Energy Harvesting and Utilization Technologyof Marine Robots
通讯作者	俞建成
产权排序	1
中文摘要	能源供给是限制海洋机器人作业能力的重要因素之一，从海洋环境中获取能源并利用有助于增加海洋机器人的能源供给，提高续航能力和负载能力，实现长期、连续作业．本文对各种形式的海洋环境能源及其特点进行了介绍，根据能源形式的分类分别介绍了海洋机器人环境能源收集利用技术的现状，最后对海洋机器人环境能源收集利用技术的特点进行了总结，并讨论了未来发展中的关键技术。
英文摘要	Energy supply is an important limiting factor for work capacity of the marine robots, harvesting energy directly from ocean environment is an ideal way to increase energy supply, improve the endurance and load capacity of marine robots, and achieve long-term uninterrupted work. Various forms of ocean environmental energy and their characteristics are introduced in this paper, according to the classification of energy forms, the present status of marine robots surrounding environment energy harvesting technology are introduced. Finally, the characteristics of marine robots environmental energy harvesting and utilization are summarized and the key technologies in the future are discussed.
收录类别	EI ; CSCD
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6211561
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21463]
专题	海洋机器人卓越创新中心
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院大学 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 4.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁
推荐引用方式 GB/T 7714	张艾群,孙朝阳,俞建成. 海洋机器人环境能源收集利用技术现状[J]. 机器人,2018,40(1):89-101.
APA	张艾群,孙朝阳,&俞建成.(2018).海洋机器人环境能源收集利用技术现状.机器人,40(1),89-101.
MLA	张艾群,et al."海洋机器人环境能源收集利用技术现状".机器人 40.1(2018):89-101.