一种自治水下机器人摄像系统

	一种自治水下机器人摄像系统
	周祺堃; 张斌; 郑荣; 杨博; 沈俊鑫; 马艳彤; 李博; 许凯林; 袁学庆
	2018-06-19
专利国别	中国
专利号	CN108184040A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及一种自治水下机器人摄像系统，包括辅助光源和水下摄像机；辅助光源和水下摄像机设置于自治水下机器人的正下方，且辅助光源和水下摄像机中心点的虚拟连线平行于自治水下机器人的轴线。本发明提供一种细长流体型自治水下机器人的摄像系统辅助光源布置方式，提升自治水下机器人水下细小目标探测的能力，通过辅助光源的布置使得水下成像效果达到最佳，本装置已经经过湖上、海上试验验证了其有效性。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-12-08
语种	中文
专利申请号	CN201611121032.2
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22230]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	周祺堃,张斌,郑荣,等. 一种自治水下机器人摄像系统. CN108184040A. 2018-06-19.