一种爬壁打磨机器人

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 装备制造技术研究室

	一种爬壁打磨机器人
	王聪; 李斌; 刘铜; 李志强; 刘启宇; 常健; 李博; 王海涛; 袁学庆; 王海涛
	2018-06-26
专利国别	中国
专利号	CN108202778A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁打磨机器人，驱动轮部分与从动轮部分分别安装在车底平板的前后两端，驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，打磨机械臂系统位于视频检测系统的后面，包括打磨头、机械臂组件、偏转打磨机构、仰俯调节机构和固定座组件，固定座组件安装在车底平板上，仰俯调节机构的一端安装在固定座组件上，另一端与偏转打磨机构的一端铰接，偏转打磨机构的另一端铰接于固定座组件上；机械臂组件的一端安装有打磨头，另一端与偏转打磨机构的一端连接，通过偏转打磨机构驱动左右偏转。本发明能够实现操作人员远离检测现场，并较好的完成设备表面打磨任务。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-12-19
语种	中文
专利申请号	CN201611175728.3
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22234]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王聪,李斌,刘铜,等. 一种爬壁打磨机器人. CN108202778A. 2018-06-26.