一种用于水下机器人的远程监控系统

	一种用于水下机器人的远程监控系统
	朱宝彤; 石凯; 刘铁军; 尹远; 许以军; 李吉旭
	2017-06-06
专利国别	中国
专利号	CN106802588A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及一种用于水下机器人的远程监控系统，水面终端与水下机器人无线连接，接收水下机器人的信息，并向水下机器人发送命令；水面终端与岸基终端通过2G/3G移动网络无线连接，将水下机器人的信息发送到岸基终端，并接收岸基终端的控制命令。本发明可节省用于监控水下机器人而租用船只的费用，使监控人员不需要在船只上进行监控，降低劳动强度，使用公共移动网络作为水面终端和岸基终端间的通讯手段，稳定可靠，成本低廉，水面终端可重复使用，布置灵活。
是否PCT专利	否
申请日期	2015-11-26
语种	中文
专利申请号	CN201510845477.4
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20471]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	朱宝彤,石凯,刘铁军,等. 一种用于水下机器人的远程监控系统. CN106802588A. 2017-06-06.