基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计

	基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计
	周璠1;; 郑伟1;; 汪增福2;
刊名	机器人ROBOT
	2015
卷号	37 期号:1 页码:94-101
关键词	微型无人机视觉导航时延补偿传感器数据融合
DOI	1002-0446(2015)-01-0094-08
学科主题	物理学 ; 电子、通信与自动控制技术 ; 计算机科学技术
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.hfcas.ac.cn/handle/334002/21071]
专题	合肥物质科学研究院_中科院合肥智能机械研究所
作者单位	1.中国科学技术大学自动化系 2.中国科学院合肥智能机械研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	周璠1；,郑伟1；,汪增福2；. 基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计[J]. 机器人ROBOT,2015,37(1):94-101.
APA	周璠1；,郑伟1；,&汪增福2；.(2015).基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计.机器人ROBOT,37(1),94-101.
MLA	周璠1；,et al."基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计".机器人ROBOT 37.1(2015):94-101.