基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究

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	基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究
	杨宏韬; 高慧斌; 刘鑫
刊名	红外与激光工程
	2016-05-25
期号	5 页码:232-237
关键词	共轴跟踪光电经纬仪双重扩展卡尔曼滤波器
中文摘要	为了解决光电经纬仪由于机动目标运动模型不准确而引起的跟踪精度下降的问题,采用了单隐层前向神经网络(SLFNs)进行建模,提出了基于状态参数双重扩展卡尔曼滤波估计的共轴跟踪控制技术。仿真与实验结果显示,对83.33°sin0.6t的等效正弦目标的速度估计最大误差为0.070 9(°)/s,跟踪精度为2.42′;对旋转周期为4.5 s的光学动态靶标的跟踪精度达到2.96′以内。由此可见,所建立的模型与机动目标实际模型匹配,双重扩展卡尔曼滤波器(DEKF)能快速跟踪和估计状态参数。与传统控制方法相比,提出的方法具有更高的跟踪能力,能有效提高系统的跟踪精度。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57565]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	杨宏韬,高慧斌,刘鑫. 基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究[J]. 红外与激光工程,2016(5):232-237.
APA	杨宏韬,高慧斌,&刘鑫.(2016).基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究.红外与激光工程(5),232-237.
MLA	杨宏韬,et al."基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究".红外与激光工程 .5(2016):232-237.