| 题名 | 水下传感器网络及目标定位研究 |
| 作者 | 王彪 |
| 学位类别 | 博士 |
| 答辩日期 | 2009-05-27 |
| 授予单位 | 中国科学院声学研究所 |
| 授予地点 | 声学研究所 |
| 关键词 | 水下传感器网络 被动定位 DOA |
| 学位专业 | 信号与信息处理 |
| 中文摘要 | 水下目标定位是水声工程领域的一项重要课题，在实际中有着强烈的需求背景；水下传感器网络集成了声通信技术、网络技术、探测技术、分布式信息处理技术和信息融合技术等，是当前的研究热点之一，在军事、民用等领域具有具有广阔的应用前景，同时为水下目标定位应用提供了新的思路。 本文在研究水下传感器网络关键技术的基础上，深入研究了基于水下传感器网络的目标被动定位与跟踪问题。本文总结了基于水下传感器网络的目标被动定位数据处理及算法，提出了基于水声信号传播模型的目标被动定位算法，该算法适合于设计简单的水下传感器节点和分布相对密集的网络；针对由具有被动测向功能的水下节点构成传感器网络，本文在分析基于水声信道测向原理的基础上，建立了基于DOA(Direction of Arrival)的目标定位模型，在此基础上比较分析了四种定位算法；针对水下运动目标，在建立目标运动模型的基础上，研究了多节点观测的水下目标运动分析，采用新的跟踪及数据关联算法实现对运动单目标及多目标的跟踪；最后设计开发了水下传感器网络实验平台，为进一步的应用研究打下基础。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2011-05-07 |
| 页码 | 154 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://159.226.59.140/handle/311008/350]  |
| 专题 | 声学研究所_声学所博硕士学位论文_1981-2009博硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王彪. 水下传感器网络及目标定位研究[D]. 声学研究所. 中国科学院声学研究所. 2009. |
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