| 题名 | 基于输出反馈的多智能体系统逆向优化问题研究; An Inverse Optimal Problem for Multi-agent System based on Output Feedback Control |
| 作者 | 郑二丽 |
| 答辩日期 | 2016-12-22 ; 2016-05-18 |
| 导师 | 陈飞 |
| 关键词 | 多智能体系统 输出反馈 逆向优化 一致性 Multi-agent System Output Feedback Inverse Optimal Consensus |
| 英文摘要 | 多智能体系统是由一组具有传感、计算和通讯能力的智能体通过相互之间的信息交流构成的网络化控制系统。通过分布式控制协议，多智能体系统能够解决单个系统不能完成的任务，因而在社会、工业、国防和控制科学等诸多领域具有广泛的应用。其中，多智能体系统的优化是多智能体协同控制研究中的的一个重要问题，目前已成为学术界的一个热点研究领域。由于网络通信拓扑图和系统动力学的相互影响，多智能体系统的优化控制较传统单个体系统的优化更为复杂。因而，传统的优化控制理论不再适用于多个体系统，迫切需要我们探索新的理论和方法来解决多智能体系统的优化控制问题。基于图论、矩阵论、控制论和多智能体系统相关研究成果，通过引入逆向优化的思想...; Multi-agent systems are large-scale networked control systems which are made up of some intelligent units and communication networks among the units. Those units are known as agents, and they usually could sense, compute and communicate with others. Multi-agent systems can be used to solve problems that are difficult or impossible for an individual agent or a monolithic system to solve by the desi...; 学位：工程硕士; 院系专业：航空航天学院_工程硕士(控制工程); 学号：23220131153372 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=55626 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/130082]  |
| 专题 | 航空航天－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑二丽. 基于输出反馈的多智能体系统逆向优化问题研究, An Inverse Optimal Problem for Multi-agent System based on Output Feedback Control[D]. 2016, 2016. |
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