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题名	具有随机参数FOPDT过程的PID参数整定; PID Tuning for FOPDT with Stochastic Parameters
作者	杨晓栋
答辩日期	2016-12-22 ; 2016-05-18
导师	黄春庆
关键词	FOPDT过程 PID控制 内模控制 随机参数 最小二乘拟合 鲁棒性 FOPDT process PID control internal model control stochastic parametric least square fitting robustness
英文摘要	实际的工业过程超过百分之九十的控制回路采用PID控制。PID控制算法是一种理论成熟、应用广泛、通用性强的控制算法。PID控制器的参数整定决定了PID控制系统的性能。合理的PID控制器参数能够提高工业生产效益，因此PID控制器参数整定是工业过程控制的核心问题之一。 针对PID控制器参数整定，国内外学者提出了许多基于控制对象精确模型下的PID控制器参数整定方法。然而，由于被控对象的建模误差、所处环境变化、元器件老化等的原因导致模型及其参数的随机不确定性。因此，在模型具有随机参数条件下，过程控制系统的PID参数整定及其研究具有重要的理论价值和实践意义。绝大多数的实际工业过程控制对象可以由一阶加时延...; More than 90% control circuits are still PID control, which is a control algorithm to be mature, widely used and strong currency so far, in practical industrial processes. The tuning parameters of PID controller are crucial to a system’s performance. The reasonable parameters improve the industrial production efficiency, so it is one of the core issues of industrial process control. In view o...; 学位：工程硕士; 院系专业：航空航天学院_工程硕士(控制工程); 学号：23220131153368
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=55477
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/130032]
专题	航空航天－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	杨晓栋. 具有随机参数FOPDT过程的PID参数整定, PID Tuning for FOPDT with Stochastic Parameters[D]. 2016, 2016.

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