| 题名 | 基于观测器的一类多项式系统的非线性控制：一种SOS方法; Observer-based Nonlinear Control for a Class of Polynomial Systems：a Sum of Squares Approach |
| 作者 | 周燕茹 |
| 答辩日期 | 2016-12-22 ; 2016-05-24 |
| 导师 | 曾建平 |
| 关键词 | 多项式系统 挠性卫星 非线性控制 鲁棒控制 观测器 不确定性 平方和 Polynomial systems Flexible satellite Nonlinear control Robust control Observer Uncertainty Sum of squares |
| 英文摘要 | 基于多项式平方和(sumofsquares，SOS)方法，本文针对挠性卫星非线性姿态系统，研究挠性模态观测方式，探索该类系统是否具有分离特性，建立带模态观测器的非线性姿态镇定控制理论。在此基础上，将研究对象拓展至一类具有相同结构特征的不确定多项式系统，进一步研究基于观测器的非线性鲁棒控制设计问题，以提高这类系统适应各种外部扰动和不确定性的能力。全文的主要工作概括如下： 1)研究了挠性卫星大角度姿态镇定的非线性分步控制设计问题。通过引入辅助变量，得出挠性卫星非线性姿态系统的多项式型状态空间描述。利用该系统的特定结构，设计类似龙伯格(Luenberger)形式的挠性模态观测器。最后，采用SOS结...; Based on the polynomial sum of squares(SOS) method and in allusion to the nonlinear flexible satellite attitude system, this dissertation aims to study the observation approach of the flexible modes, explore whether the system is featured with the separation characteristic or not, and establish a modal observer-based nonlinear attitude stabilization control theory. Meanwhile, for the purpose of im...; 学位：工学博士; 院系专业：航空航天学院_控制理论与控制工程; 学号：23220110154114 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=56477 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/129988]  |
| 专题 | 航空航天－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周燕茹. 基于观测器的一类多项式系统的非线性控制：一种SOS方法, Observer-based Nonlinear Control for a Class of Polynomial Systems：a Sum of Squares Approach[D]. 2016, 2016. |
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